特斯拉全自动驾驶FSD Beta 10.6.1发布

科技 1个月前 feiyu
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今日,特斯拉推出了全自动驾驶FSD软件的10.6.1 Beta版本,属于一次小幅更新。

本次更新带来了多项改进,提高了对物体检测的精度和速度,解决了此前存在的部分恼人问题。

以下为更新日志:

改善了物体检测网络架构,针对非 VRU 物体(汽车、卡车、公交车)提高了灵敏度。改善后,召回率提高了 7%,深度误差降低了 16%,速度误差降低了 21%。

新的可见性网络,平均相对误差降低了 18.5%。

新的通用静态对象监测网络,在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。

通过对交汇物体预测,改进了车辆在开放路口左转时,停车等候的位置,这样同时有助于为其它车辆让路。

通过建模,在并道动作时留出更大余地。

在有物体穿越前方车道时,改善了自动刹车的动作,使其更加平缓,提高乘客舒适度。

YouTube 用户 James Locke 尝试了新版 FSD,并表示总体上汽车的加速和 减速动作变得更加平稳。

版权声明:feiyu 发表于 2021年12月13日 下午4:34。
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